和歌山縣立博物館的前身是1963年成立的縣立美術館。 1971年在和歌山城二之丸遺址上作為公立博物館成立，1994年與縣立近代美術館一起搬遷到和歌山城南側的原和歌山大學教育部舊址的新址開館。